英伟达推出适用于自动驾驶汽车的全栈综合安全系统NVIDIA Halos

盖世汽车讯 物理AI正在自动驾驶和机器人技术的交叉领域开启新的可能性，尤其是加速自动驾驶汽车（AV）的发展。正确的技术和框架对于确保驾驶员、乘客和行人的安全至关重要。

据外媒报道，英伟达（NVIDIA）在GTC 2025大会上宣布推出全面安全系统NVIDIA Halos，将NVIDIA的一系列汽车硬件和软件安全解决方案与其在AV安全领域的尖端AI研究结合在一起。

图片来源：英伟达

Halos涵盖芯片、软件、工具和服务，旨在帮助确保从云端到汽车的自动驾驶汽车安全开发，重点是基于人工智能的端到端自动驾驶汽车堆栈。

NVIDIA行业安全副总裁Riccardo Mariani表示：“随着Halos的推出，我们将让合作伙伴和开发者能够选择他们所需的先进技术元素，打造自己的独特产品，推动共同的使命，打造安全可靠的自动驾驶汽车。Halos是对现有安全实践的补充，并有可能加速标准化和法规遵从性。”

Halos的核心

Halos是一个整体安全系统，涵盖三个不同但互补的层面。

在技术层面，它涵盖平台、算法和生态系统安全。在开发层面，它包括设计时、部署时和验证时护栏。在计算层面，它涵盖从AI训练到部署的整个过程，使用三台强大的计算机——用于AI训练的NVIDIA DGX、用于仿真的在NVIDIA OVX上运行的NVIDIA Omniverse和NVIDIA Cosmos，以及用于部署的NVIDIA DRIVE AGX。

NVIDIA首席AV研究员Marco Pavone表示：“Halos的整体安全方法对于部分企业尤为重要，特别是希望利用生成式AI开发端到端开发的功能日益强大的AV系统环境，因为这排除了传统的组合设计和验证。”

AI系统检测实验室

NVIDIA AI系统检测实验室是Halos的切入点，它允许汽车制造商和开发人员验证其产品与NVIDIA技术的安全集成。人工智能系统检测实验室的首批成员包括Ficosa、OMNIVISION、安森美和大陆。

“成为人工智能系统检测实验室的成员意味着站在汽车系统创新和完整性的最前沿，”Ficosa高级驾驶辅助系统工程和产品经理Cristian Casorran Hontiyuelo说道。

“汽车不仅仅是交通工具，”OMNIVISION汽车产品营销主管Paul Wu说道。“它们也成为了我们的娱乐和信息中心。汽车必须不断发展，以保证我们的安全。我们很高兴加入NVIDIA的新人工智能系统安全实验室，这体现了我们致力于在产品中实现最高安全水平的承诺。”

安森美汽车传感部门总经理Geoff Ballew表示：“我们很高兴能与NVIDIA合作，并参与NVIDIA AI系统检测实验室的启动。这一独特举措将以创新的方式提高道路安全。我们期待它带来的进步。”

大陆集团零部件业务负责人Nobert Hammerschmidt表示：“我们很高兴参与新推出的NVIDIA Drive AI系统检测实验室，并进一步加强两家公司之间富有成效的持续合作。”

Halos的关键要素

Halos建立在三个重点领域：平台安全、算法安全和生态系统安全。

平台安全

Halos具有经过安全评估的系统集成芯片（SoC），内置数百种安全机制。

它还包括NVIDIA DriveOS软件，这是一种从CPU延伸到GPU的安全认证操作系统；一个经过安全评估的基础平台，可提供实现所有类型应用程序的安全系统所需的基础计算机；以及DRIVE AGX Hyperion，一种在电子控制单元架构中连接SoC、DriveOS和传感器的硬件平台。

算法安全

Halos包括用于安全数据加载和加速器的库，以及用于安全数据创建、管理和重建的应用程序编程接口，用于在训练之前过滤掉不良行为和偏见等。

它还具有丰富的训练、模拟和验证环境，利用NVIDIA Omniverse Blueprint进行AV仿真，结合NVIDIA Cosmos世界基础模型来训练、测试和验证AV。此外，它还拥有多样化的AV堆栈，将模块化组件与端到端AI模型相结合，以确保在循环中使用尖端AI模型的安全性。

生态系统安全

Halos 包含具有多样化、无偏见数据的安全数据集，以及安全部署工作流程，包括分类工作流程和自动安全评估，以及用于持续安全改进的数据飞轮——展示了 AV 安全标准化和监管方面的领导地位。

来源：盖世汽车