高速端到端 /AI 推理可视化上线 体验理想 V7.0 版本

在 11 月份全量推送完车位到车位的 V6.5 版本之后，理想汽车在 12 月底即将迎来新一轮 OTA 升级。

这一次则是 V7.0 版本的推送。

和 V6.5 版本针对车位到车位、全国高速收费站 ETC 通行等场景不同，这一次理想汽车除了针对高速场景的升级外，针对智驾也引入了全新的交互设计。

所以接下来我们就从这两个升级点来聊一聊理想 V7.0 版本。

一、 AI 推理上线 路线选择 / 注意 /VLM 更详细

首先就是 AI 推理这个功能。

如果不是理想汽车的内测用户，大家在听到「 AI 推理」可能会有点陌生，如果是内测用户，那你可以在评论区留下对「 AI 推理」上车的看法。

在过去有图、有规则的智驾时代，信息输入和输出都是规则化的，在规则化之下可视化的显示也就会比较单一。

但随着无图时代以及 VLM 等系统上车，各种判断和可能性也就更丰富。

所以在新的规则之下，理想汽车想把系统尽可能无尽的还原给用户，也是希望通过这个「 AI 推理」来告诉用户这套系统的能力。

这套系统简单说就是把系统能力可视化，把系统的思考和判断告诉用户。所以 V7.0 版本就在智驾 SR 界面上多了一个「 AI 推理」打开按键。

打开之后我们可以看到整个中控大屏的右侧 2/3 界面分为了三个板块。当然，我们也可以把这个显示界面移动到副驾娱乐屏。

这三个板块分别是左上角的端到端模型输出行驶轨迹的思考过程、左下角注意力系统以及右侧的 VLM 视觉语言模型。

其中，左上角端到端模型输出行驶轨迹共有十条路径，每个路径代表一种模型输出结果，最终系统选择一条老司机概率最高的轨迹来执行操作。

左下角 Attention( 注意力系统 ) 则是展示车辆感知到的交通和环境路况信息，系统会以热力图形式展示注意力系统的工作状态。

其中颜色更暖 ( 偏红 ) 的区域代表对智能驾驶决策影响更大的区域，颜色更冷 ( 偏蓝 ) 的区域代表对智能驾驶决策影响较小的区域。

最后就是 VLM （视觉语言模型) ，这里则是以对话形式展示视觉语言模型的感知、推理和决策过程。

所以「 AI 推理」其实就是理想汽车针对当下无图智驾的一种交互理念的创新，本意是一种系统能力的展示，通过能力的展示让用户可以更放心、更安心的使用理想的智驾。

但从实际体验来看，个人觉得这套「 AI 推理」信息密度过高，并且整个信息更新也相对较快，其实在真正使用智驾的时候对其参考并不多，但好在可以取消显示，属于一种展示的拓展，偶尔可以炫炫技。

二、全场景端起来了 高速无图也来了

除了「 AI 推理」之外，这一次 V7.0 版本还有一个比较大的升级，那就是端到端的高速上车。

在原有城市基础上，本次高速环路和高速路场景 NOA 也升级为端到端模型。

这也就意味着随着 V7.0 版本的推送，理想汽车将用端到端技术这一套架构实现城市、高速环路、高速路等场景的智能驾驶。

高速及环路的端到端上车带来的好处就是不再依赖先验信息，体验上用户不会再因为高精地图的缺失带来 NOA 降级，全程无断点，体验也更一致化。

当然了，因为没有了先验信息，同时也是架构的初次切换，一些能力的表现和过去依靠先验信息的系统表现也确实会有所不同。随着学习的深度提升，后续表现肯定也会不断优化。

这一次我们也再次去跑了下深中通道，简单的体验了下。因为在今年 7 月份我们曾经驾驶理想 L 系列车型，当时还是 6.0.0 beta 3 版本，那个时候还只能全程 LCC 使用。

这一次我们驾驶 V7.0 版本则是可以全程 NOA 通过深中通道，而且全程并未出现任何的降级，包括较长的隧道、桥上以及下桥。

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2倍速 NOA 在深中大桥行驶的视频

包括在同乐收费站有一段路，在 12 月 18 日我使用 V6.5.1 版本的 NOA 到这里还是会降级为 LCC。这一次我们驾驶 V7.0 版本刚好经过这里，全程 NOA 通过，没有再降级。

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6.5.1 版本在此处还会降级，V7.0 则不会降级

基于此情况之下，我们也来简单聊一聊 V7.0 版本的高速去高精地图上了端到端后的表现。

除了全程无断点的表现之外，V7.0 版本在匝道转换方面给我留下了比较深的印象。

过去我们在高速上使用智驾时，遇到匝道转换或驶离匝道场景时，系统一般会在距离匝道 1-2 公里处开始处理变道等动作。

这一次使用 V7.0 版本遇到最极限的一次是在距离匝道还有 370 米时才发起第一个变道动作，而且此时车辆还处于三车道的最左侧车道。

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距离匝道 370 米处，开始第一次变道驶离匝道

最终惊险的完成了此次匝道转换。

可以看到相较于过去的 1-2 公里处开始处理转换，这个版本在这个匝道的表现确实非常的极限，个人觉得可以再优化下。

不过在准备下高速的匝道转换时，系统的表现就没那么极限了，在距离出口 700 多米时开始向右发起变道，距离和效率把控的都不错。

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距离 700 米处，发起变道驶出匝道

而且在驶入匝道遇到一分二道路情况下，系统并不是快速的向左车道或是向右车道进入车道里，而是比较“拟人化”的骑着中线然后再并入车道。

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在一分二道路上，骑线行驶的同时驶入道路中

V7.0 版本在体验连续性、效率和拟人化方面确实不错，但我们也遇到了一些不舒适的点。

例如在深中通道行驶时，当我们从隧道出来会有一次「导航更新」，这个时候系统把车速从 70km/h 快速降到 55km/h，体感及安全感都不是很好。

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出隧道后会出现地图更新降速问题

当然了，因为是首次把高速和高速环线切到无高精地图+端到端大模型技术方案，所以在能力表现方面出现点波动也属正常。随着模型训练数量的提升，后续这方面的问题也会被慢慢 OTA 优化掉。

但在没优化之前，大家使用智驾也一定要小心，无论使用哪家智驾都不可大意，安全才是第一位。

编辑总结

以上就是这一次理想 V7.0 版本带来的两个比较重磅的更新内容，「AI 推理」把系统更丰富的能力可视化，有需求的小伙伴可以去参考这个「AI 推理」看系统能力，不需要的也可以直接关闭。

高速 NOA 在去高精地图加上端到端大模型后，也让理想在城市和高速都采用了同一套技术框架。从体验来看，在效率和拟人化方面确实有提升，但也还需要继续优化。不过，随着模型数量的提升，后续高速 NOA 升级也会变的更快。

来源：新出行