一个优等生中的“粗心娃”，小鹏P7+ 5.5.0版30公里0接管测试

小鹏P7+ 智驾版本号：X0S5.5.0.8906

测试时间：2月8日15点34分-16点39分

评测路段：北京易空间-三间房南街-京通快速路-远通桥-广渠快速路辅路-双桥路-康惠东路-双桥东路-杨闸环岛-管庄路-朝阳北路-定福庄西路-姚家园南路辅路-平房路-易空间

测试结果：全程接管三次

1、安全接管：15：40，定福庄路左转进入三间房南街，未识别道路中间护栏，安全接管。

2、断点接管：15:45，进入京通快速路双桥收费站前，提示NOA退出，并降级为LCC，接管。

3、安全接管：16：07，在左转进入康惠东路时，由于车速过快在与对向车道会车时因为安全距离不足，安全接管。

评测小结

优点：

1.变道精准流畅

2.加速超车果断

3.避让绕行拟人化

4.环岛通行游刃有余

不足：

1.左转未识别护栏

2.右转逆行

3.路口中间刹停

4.匝道速度过快

5.频繁压实线

6.掉头与直行车辆极限交汇

7.右转画龙

结论：小鹏P7+5.5.0.版本，给我们最大的感受：一个优等生中的粗心娃。

高光时刻：行云流水！主辅路切换精准把握时机，毫秒级决策捍卫通行权

1、变道精准流畅：在从朝阳路主路汇入辅路时，小鹏P7+表现得格外出色。车辆在减速礼让前方公交车后，迅速而果断地向右转动方向盘，精准地汇入辅路，整个过程一气呵成，毫无拖泥带水之感，堪称小鹏的高光时刻。

2、加速超车果断：面对对向掉头车辆，小鹏P7+展现出强大的自信与能力。它丝毫没有减速，反而果断加速，流畅通过，毫秒级决策捍卫路权。

3、避让绕行拟人化：行驶到双桥路路口时，右侧突然临时停靠了一白色辆车，而且侵占三分之一右侧车道，这时候P7+做出了刹停动作，并且等待左侧车道车辆通过后，向左车道进行了绕行，停车、等待、绕行的动作高度拟人。

4、环岛通行游刃有余：在杨闸环岛通行时，尽管车流较少，交汇博弈场景不多，但小鹏 P7 + 的表现依然可圈可点。当遇到右侧来车时，它对速度的控制恰到好处，对于进出环岛的车道选择策略和时机把握精准无误，宛如经验丰富的老司机。

尴尬时刻：左转撞护栏、右转逆行，惊魂一刻社死现场

1、左转未识别护栏，险些擦边。在定福庄路左转进入三间房南街窄路时，p7+突然向左打了一把方向盘，向中间护栏撞去，由于安全距离不足，驾驶员紧急做了接管，与中间护栏极限擦身而过。回看SR界面时，P7+在左转时并未识别到中间护栏，初步判断，这可能是由于左转时摄像头存在盲区，加上规控决策的延迟所导致的。

2、右转逆行，无法无天。在进入三间房南街窄路右转时，在驾驶员惊叹的表情下，“小鹏p7+逆行了”。通过SR界面可以看到，P7+没有提前识别中间护栏，临近后SR界面上才有护栏显示，但此时已经进入逆行车道，只能硬着头皮走了，与上述1情况一样，初步判断，还是由于摄像头存在盲区和规控决策的延迟所导致的逆行。

3、路口中间刹停，险些添堵。在进入朝阳路辅路时，绿灯通过路口，到路口中间时，信号灯变黄灯，p7+突然刹停在路口中间，为了不影响直行车道通行，驾驶员踩下加速踏板进行干预，才避免了这次尴尬情况。在复杂路口的规控决策上，小鹏需要更多的优质智驾数据进行优化。

4、匝道速度过快，心理压力大。匝道中P7+基本是顶格速度行驶，虽然相信车辆在匝道这种常规场景下不会出现安全问题，但过快的速度仍给驾驶员和乘坐者带来了极大的心理压力，希望后续版本能够优化这一问题。

5、频繁压实线。在整个30公里0接管测试中，压实线次数达到6次，似乎小鹏的压实线形成了常规操作，甚至在摄像头底下也明目张胆的压实线，让人哭笑不得，希望小鹏能多增加优质的智驾数据，做好交规的规控决策。

6、掉头极限交汇，被滴滴：在三次掉头操作中，小鹏P7+有两次表现得极为成熟，驾乘人员在车内也能感受到十足的安全感。然而，在广渠快速路辅路掉头时，由于刚完成掉头速度略慢，与对向直行车辆形成极限交汇，被直行车辆按喇叭示意，旁边的司机还投来了不满的目光，略显尴尬。不过，总体而言，其掉头能力依然值得肯定。

7、右转画龙。在广渠快速路右转进入双桥路时，P7+出现莫名画龙，方向盘突然进行大幅摆动，给驾乘人员造成些许紧张。这种情况与春节前《北京晚高峰30公里0接管挑战》中小鹏G9一样(黑夜中)，都会在此路口出现画龙(诡异的是G9在日间没有如此神经)。

写在最后

小鹏P7+ 5.5.0的变道、超车、避让绕行、进出主辅路的能力非常老司机，环岛、掉头等这些高难度场景也能游刃有余的完成。小鹏P7+采用的是纯视觉智驾方案，少了激光雷达的能力加持也几乎不逊于它的老大哥小鹏G9表现。

但小鹏P7+ 5.5.0还是无法搞定NOA状态自主进出收费站并且提示退出NOA并降级为LCC后速度不减，安心感不足。必须重点提到的就是小鹏P7+ 5.5.0这个版本对低矮障碍物的感知规控目前还是会有一些盲区或延迟，导致一次安全接管、一次逆行、一次极限通过路口。当然还包括红绿灯变黄灯的急速刹停、频繁压实线、匝道速度过快等问题，都是急需优化升级的地方。

整体来看，小鹏P7+ 5.5.0给我的感受像是一个“优等生中的粗心娃”，能力绝对优等，但细节不太完美，我们一起期待小鹏P7+5.6.0智驾版本的表现吧。

来源：第一电动陈浩